7200GS设定在无速度感测器向量控制模式 (Sn-13=01: SL控制模式)下,于第一次操作时,须先利用参数Sn-29之电动机参数自动量测 (Auto-tuning)机能,作电动机参数自动量测;第二次以后操作时,则可以不必再作电动机参数自动量测机能;但当由SL控制模式切换到其他控制模式(GP、PID或PG)后,在切回SL控制模式时,则须重新再作一次电动机参数自动量测。
(一) SL控制模式相关参数
SL控制模式相关参数设定见表2-19-87。
表2-19-87 SL控制模式相关参数设定
| 机能 | 参数 No. | 名称及说明 | LCD画面显示 (中文版) | 最小设 定单位 | 设定范围 | 出厂 设定 | 存取权限 | |||
| GP | SL | PID | PG | |||||||
| V/F曲线 | Sn-02 | SL控制模式,V/F曲 线为0F固定 | 请参考Sn-02说明 | — | 0F | 0F | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 过转矩 检出 | Sn-07 | 可利用第4位数选择 电流或转矩信号作过转 矩检出 | 请参考Sn-07说明 | — | — | 0000 | 1 | 2 | 1 | 1 |
| 运转模 式选择6 | Sn-09 | ①多机能类比输出 (21)～(22)可设定为输出转 矩信号 ②减速中可设定是否 作滑差补偿 | ①请参考Sn-05、 Sn-09说明 ②请参考Sn-09说明 | — | — | 0000 | 1 | 2 | 3 | × |
| 类比输入 | Sn-19 | Sn-19=0B,多机能 类比输入16可作为转矩 限制 | 请参考Sn-19说明 | — | 00～FF | 00 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 参数鉴定 | Sn-29 | 电动机参数自动量测 | Sn-29=0 自动量测无效 | — | — | 0 | × | ○ | × | × |
| — | bn-08* | 电动机额定滑差 | bn-08=1.7Hz 电动机额定滑差 | 0.1Hz | 0.0～20.0Hz | 1.7Hz | 1 | 2 | × | × |
| — | Cn-09* | 电动机额定电流 | Cn-09=31A 电动机额定电流 | 0.1A | — | 31A | ○ | ○ | ○ | ○ |
| — | Cn-31* | 电动机线间电阻(R1) | Cn-31=0.308Ω 电动机线间电阻 | 0.001Ω | 0～65.535Ω | 0.308Ω | ○ | ○ | ○ | ○ |
| — | Cn-32* | 电动机漏电感(Ls) | Cn-32=5.54mH 电动机等效漏感 | 0.1mH | 0.00～ 200.00mH | 5.54mH | 1 | 2 | 1 | 1 |
| — | Cn-33 | 转矩限制 | Cn-33=150% 转矩限制 | 1% | 0～200% | 150% | 1 | 2 | 1 | 1 |
| — | Cn-34* | 电动机无载电流 | Cn-34=30% 电动机无载电流 | 1% | 0～99% | 30% | ○ | ○ | × | × |
| Cn-35 | 滑差补正一次延迟时 间 | Cn-35=0.2s 滑差补正时间延迟 | 0.1s | 0.0～25.5s | 0.2s | 1 | 2 | × | × | |
* 感应电动机Y接等效模型参数。
(二) 电动机参数自动量测及无感测器向量控制操作步骤
7200GS具有四种不同控制模式(GP: V/F控制;SL:无感测器向量控制; PID: PID省能源
控制;PG: V/F+PG闭回路控制),当使用于无感测器向量控制模式(SL模式)时,须先确认变频器容量与电动机参数是否正确匹配。若首次操作时,须先作电动机参数自动量测,以获得正确的电动机参数。电动机参数自动量测步骤如下:
1.电动机参数自动量测操作步骤
(1)先确认变频器容量与电动机容量是否相当(相差不能超过2级),电动机之机械负载连结是否去除?变频器与电动机接线是否正确?
(2)确认无误后,将变频器数位操作器切换至PRGM模式。
(3)依电动机铭牌之标示,输入电动机额定电压(Cn-03),电动机额定滑差(bn-08)及额定电流 (Cn-09)。
(4)设定电动机参数自动量测模式,Sn-29=1。
(5)将数位操作器设定到DRIVE模式,接着按
键, 即开始执行电动机参数量测。
(6)正常情形下,约20s后,电动机停止运转,电动机参数自动量测完成,此时,可切到PRGM模式,查看电动机线间电阻(Cn-31)。
(7)最后, 切回正常运转模式(设定Sn-29=0), 再选择DRIVE模式, 然后再按
键,即可正常工作在无感测器向量控制模式。
2.无感测器向量控制特性调整
(1)若电动机实际转速低于设定转数时,可将适当调大电动机额定滑差 (bn-08); 反之,若电动机实际转速高于设定转数时,可调降电动机额定滑差(bn-08)。
(2)若转速不稳或负载惯量较大时,可将滑差补正延迟时间 (Cn-35) 调大; 反之,若负载惯量较小时,可调小滑差补正延迟时间 (Cn-35),以提高反应速度。
(3)若电动机低速转矩不够时,可设定高起动转矩之V/F曲线 (Cn-02～Cn-08) 或调大转矩补偿增益 (bn-07)。
注意: 以上的电动机参数自动量测机能为离线式 (OFF-LINE) 操作,只需在系统初次使用时执行一次即可;在变频器运转中,变频器本身会随着检测机能变化,自动更新,以达到最佳运转状态。
3.电动机参数自动量测之数位操作器按键操作顺序及显示
表2-19-88 按键操作顺序及显示
续表
