2.2 车辆定位现状及对比
在目前的车辆定位系统中，典型的车辆位置信息获取方法主要是基于GPS 全球定位系统与加速度传感器的车辆定位。
这是一种基于移动站的定位方法，即车载定位设备向车辆提供位置信息，然后车辆通过无线通信将得到的位置信息上报给车辆管理系统。这种由被定位物体主动发送位置信息的方法具有占用通信资源多、系统运行成本高的缺点，并且在城市高楼区、高架桥下、林荫道及隧道内，可能会出现暂时的定位盲点。
2.3 系统构成
该系统主要由装有RFID 智能车牌的车辆、数据无线收发节点（RFID 远距离阅读器）、CDMA 模块、GIA 系统、数据处理单元、数据处理及控制中心组成。图1 所示是一种车辆定位及测速系统的示意图。
2.4 系统运行原理
该系统基于读取RFID 电子标签的方法获取车辆的身份信息，采用基于TODA 的多基站无线定位方法获取车辆的位置信息，通过对车辆移动产生的多普勒频移进行处理的方法，获取车辆的速度信息。每一个RFID 车牌都存储了该车辆的车牌号、车辆用途、最大载货量、最大载客量、车主姓名及身份证号等信息。根据不同地区的建筑特点和交通流量装有 一定数量的数据无线收发节点，以期获得资源的最大利用，减少节点布置的浪费。每个数据无线收发节点按一定频率定向发送已经编码和调制的命令信号，处于节点覆盖范围内的RFID智能车牌收到此命令，经过认证，如果正确的话，将按命令的要求把自己的UID发送过去，数据无线收发节点接到此信息，对其进行解调和解码得出该车辆身份信息，通过CDMA 模块将其发送至数据处理单元，再由数据处理单元发送至城市数据处理及控制中心。基于多基站无线定位的方法是由无线数据收发节点主动获取车辆位置信息，利用接受信号强度（RSSI）、到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）定位。第一步估计过程中，采用鲁棒性估计方法，可以减小其对估计值的影响。
