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测量仪表相关技术文章通用测量与标定协议的概念和应用分析
针对多种传输层和应用的协议
现代汽车系统中加入了越来越多的安全舒适性电控功能。虽然ECU的数量得到了控制，但是这就意味着要增加单个设备的复杂度来补偿功能的增长。XCP通信协议为这些分布式系统开发过程的合理化做出了重要的贡献，其主要任务包括实时地测量和标定ECU内部变量。该协议继承了CCP，它的一个巨大优势就是与物理传输层无关。
在当前，汽车控制模块中的变量数目超过1万的情况已经不足为奇了！在车辆的控制中有众多的动态过程需要控制，而ECU标定的主要任务就是优化这些控制算法。例如针对PID控制器，标定其比例、积分和微分环节时可能产生不计其数的变化版本（图1）。因此，就需要寻找到一个在稳定性、速度和动态特性方面足够好的结合点。这些可以通过实时读取和更改变量来实现（图2）。
图1 PID控制算法优化
