*与其它嵌入式交叉开发工具的关系
嵌入式应用程序的开发通常采用交叉开发方式,几乎所有的开发工具均要解决3部分的问题:宿主机部分的功能、目标机部分的功能、宿主机与目标机的连接问题。其中,宿主机与目标机的连接是个瓶颈,如果不同的工具要使用同一物理线路实现数据传输,则要解决对该物理线路(或者说硬件端口)的正确共享。比如在图3所示的环境中,宿主机方的各种工具通过统一的接口——目标服务器(target server)实现对通信线路的访问,目标机方的调试代理(debug agent)则是各种信息(调试信息、覆盖信息、时间信息、对象信息等)的收集与传递的核心。
5 Logiscope在嵌入式操作系统DeltaCORE测试中的应用
Logiscope是Verilog公司的CASE产品,对软件的编码、测试、维护提供多方面的服务,并且支持嵌入式软件的覆盖测试。
5.1 测试前的准备
测试前的准备即为支持对DeltaCORE的测试所做的移植工作。
目前,Logiscope已经为一些成熟的商用嵌入式操作系统提供了支持,比如pSOS。DeltaCORE是我国自主开发的嵌入式强实时操作系统内核,为了利用Logiscope实现对DeltaCORE的应用程序乃至DeltaCORE本身的测试,我们主要解决了第4节中描述的第1个关键问题。为了支持嵌入式程序的测试,Logiscope提供了运行在目标机方的程序代码(或称为目标机端的支持库),里面包含了:
*1个用来收集和发送覆盖信息的主循环线程,该线程即是嵌入式应用中的特殊任务;
*实现具体数据传输的函数,包括对串口或网络的驱动,它们将被上述线程调用;
*插装函数的实现,这些函数被被测代码调用,向缓冲中放入覆盖消息块;
*对缓冲信息队列的管理;
*初始化代码。