首先扫描图像像素,从左到右逐列扫描,提取所有激光线上的第1个白点,将其存到数组中,然后前后对比数组中的数据,如果发现行之间跳动很大,则认为是断点。图6是得到的激光断点效果图。

3 钢板宽度测量

由于系统在激光面上进行标定,因此可不必考虑钢板厚度变化对结果造成的影响。又由于钢板现场有凹槽的固定,不必考虑钢板倾斜的影响。为验证实验结果,采用10种不同的钢板,分别测量,得到表2所示的数据。

将其更直观地在图7中显示,由图可看到,与真实值相比,虽然有一定误差,但测量效果是理想的。存在误差的原因有光学镜头畸变引起的测量误差、量具误差、环境误差、方法误差等。

4 结束语

结合线性结构光和CCD摄影测量原理提出一种新的简单易行的钢板宽度测量系统。用激光器发射线性结构光投射到钢板宽度方向,由于钢板具有一定的厚度,因此在钢板两侧形成两个断点,利用CCD摄像机获取整块钢板的图像,并经高速图像采集卡将图像A/D转换后输入计算机,然后经图像处理获取钢板两侧激光断点的图像坐标,通过摄像机标定技术,转化为钢板的实际坐标,进而得到钢板的宽度。系统测量准确,简单易行,成本较低,稳定性好,在工业现场中具有一定的实用价值。

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