6 结语

CP一132UL V2一端接IMU组合,另一端直接插入工控机,采用VC6.0编写满足测试方案的测试软件。经工程测试证明,测试软件与CP一132UL V2兼容性好,在高波特率下工作稳定,顺利完成IMU的地面测试。

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