2 两种测量方法的精度分析
在使用增量式光电编码盘构成的直流无刷电机位置检测系统中，位置的测量精度取决于光电编码器在电机旋转一周中输出的脉冲数，常见的输出脉冲数有240，720，1 024等，本设计采用输出为720的光电编码器。下面分析速度测量的精度。
2.1 脉冲计数测量法的精度分析
在脉冲计数法的速度测量中，计数脉冲数M与采样周期Ts，位置分辨率No相关，当计数脉冲从M变化到M+1时，根据式（1），脉冲计数测量法的速度误差为：
相对精度为：
显然，要提高转速相对测量精度可以采用较大的采样周期Ts，或者较高的位置分辨率，并且与电机的转速n成反比。本系统的调速范围为300～8 000 r／min，系统控制律设计的采样周期Ts，为5ms，可以计算得到各种转速时的测量精度，见表1。
表l中的数据表明，脉冲计数法在高转速范围内精度较高。该方法适用于电机高速运行中。
2．2 脉冲周期测量法的精度分析
脉冲周期法由处理器的时钟计数，计数脉冲m与时钟频率f0、位置分辨率N0相关，当计数脉冲由m变化到m+1时，根据式（2）脉冲测量法的误差为：
得到相对速度精度为：
