当微处理器时钟为,f0=12 MHz,根据式(6)计算可以得到各种转速时的测量精度见表2。

通过表2可以知道,脉冲周期法的测量方法在电机低速范围内测量精度较高,在高速情况下精度较差。同时,在实际应用中,采用脉冲周期测量法时,是通过光电编码器的输出脉冲引起处理器中断,如果在高速阶段使用该方法,会导致处理器频繁中断,大量耗费处理器时间。

3 高速工业平缝机转速测量方法

根据以上的精度分析,脉冲计数法用于高速范围,而脉冲周期法适用于低速范围。对于转速范围较大的调速系统,采用以上的任一测速方法,都难以保全在全调速范围内有较高的测速精度,只有将两种方法组合才能得到较理想的结果。

3.1 转速的组合测量方法

将No=720代入式(4),式(6),做出图1的“精度/转速(S/n)”曲线,图中S代表精度,用百分数表示,n代表转速。图中两条曲线的交点为S0=0.407 4,转速为n0=4 091 r/min。

这表示当n》n0,采用的脉冲计数法测速精度可以高于O.407 4%;而当n《n0时,采用脉冲周期法时测速精度也能高于O.407 4%。

所谓组合测速法即是当转速大于n0时使用脉冲计算法,而当速度小于n0时使用脉冲周期法,保证整个转速范围内测试精度高于S0。

3.2 测量方法的切换

采用组合测量的方法需要在图1的两条曲线的交点处对速度测量进行切换,但是在实际的编程过程中,考虑到在某些情况下,转速可能会在n0处反复切换,这样会导致测量方法频繁切换,影响测量精度。因此在实际的编程过程中,采用的方式是设置了一个速度测量切换区域。