以靶面中心为原点建立笛卡尔坐标系，如图3～6所示，设A点为目标像点，它偏离坐标原点的量称为判读脱靶量，记做△x，△y。计算出来的脱靶量△x，△y连同光测设备的测量信息作数据处理，可完成对目标运动参数的事后分析。在判读时，取其质心作为判读点，质心即目标可视部分图像灰度分布重心。首先对存储于硬盘中的图像序列进行二值分割，把目标从背景中分割出来，然后根据重心计算公式求出目标重心。物理学重心定义，设一幅M×N的图像，目标图像在（x，y）点的灰度值f（x，y），其重心为：
传统的判读为手动判读，其特点是：无论图像中背景多复杂、对比度多低，只要人眼能够识别目标，就可以实现判读。而且由于充分结合了测量结果，只对测量不满意的区段进行判读，与自动判读相比，判读准确性明显提高。但是在处理多目标图像时，手动判度很容易造成判度者的视觉疲劳，因此自动判读对减少判读者的劳动是有很大意义的。自动判读是计算重心过程，也是统计平均过程，它算出来的重心位置并不是个别最亮点位置或扫描随机碰到的某一点位置，而是图像中各个像元灰度加权平均位置，所以质心判读随机误差小、精度高、稳定性好，简单而快速。
2 实验结果与判读结果分析
取外场采集的以天空为背景的红外多目标图像序列进行处理。图4为原始图像序列中的1帧，它含有红外弱小多目标，图像信噪比约为1．5。目标在成像面上占2～4个像元，目标做近似匀速直线运动，下落速度为1～3像素／帧。
