（6）由于测量精度的原因（假设目标距离为100 m，如果测出的角度有O．1°的误差，则子弹击中的目标距实际声源将有0．17 m的误差）及怕误伤到别人，因此本系统中未包含狙枪自动反击部分，而只是对目标方位进行检测和显示，人为进行反击。
2 系统定位原理及算法
2．1 基于小波变换的广义相关时延估计
广义相关法是在估计接收信号的相关函数之前，首先对其进行预滤波，即等效于频域的加权处理，以对信号和噪声进行白化处理，增强信号中信噪比较高的频率部分，抑制噪声功率，从而获得更好的时延估计精度。广义相关的权函数一般有4种，它们都需要信号和噪声的先验知识，而在实际应用中并不都知道信号和噪声的先验知识，特别是不知道噪声的先验知识。同时它仍没能取消信号必须是平稳的这个假设条件。这就限制了时延估计的应用，降低了时延估计的精度。为此本文将小波分析引入相关时延估计方法中来克服上述缺点。
小波分析是把时域分析的频率域表征为尺度域，即用联合的时间和尺度平面来描述信号，由于小波的多分辨分析和小波包的多层分解，使它同时兼顾了短时傅里叶变换和时频分析的特点，故在处理非平稳信号中有一定的优势，由相关理论知：x（t）与ψa（t）的相关为：
借鉴广义相关时延估计理论的加权法，在此用基小波在不同尺度下的频谱ψ*（aω）对相关谱密度函数Gx1x2（ω）进行加权，从而得到了基于小波变换的广义相关时延估计。
