这就是说，在相关前，利用小波分别对信号x1（t）和x2（t）进行滤波。因为小波加权相对经典加权不需要信号和噪声的先验知识，这也可说在x1（t）和x2（t）相关后再用小波变换处理其相关函数Rx1x2（τ）。［page］
2．2 定位算法
声探测定位技术是利用目标发出的噪声来对目标进行定位的。如何设计性能优良、结构简单合理的声阵是被动声定位的关键技术之一。传声器阵列可分为线阵、面阵和立体阵。线阵结构简单，但线阵只能对阵列所在直线为界的半个平面进行定位。面阵可以在整个平面对目标进行定位，也可以对阵列所在平面为界的半个空间进行定位。立体阵则可以对整个空间进行定位，但其算法要复杂的多。从实际应用角度考虑，采用立体正方形阵来进行目标定位。
立体阵声探测定位系统传声器的布置如图3所示。其中S表示目标点声源，Ml，M2，M3和M4分别表示4个传声器。采用直角坐标系表示，4个传声器位于x0y平面上。设基阵边长为L，M1，M3高为h，则传声器的坐标分别为M1（L／2，L／2，h），M2（L／2，L／2，0），M3（L／2，一L／2，h），M4（L／2，一L／2，0）。目标点声源的坐标为（x，y，z）。S点距原点距离为r，目标方位角为ψ，仰角为θ，设声源S到M1，M2，M3和M4的距离分别为r1，r2，r3和r4。并规定dij表示传声器Mi与Mj距点声源的距离差，即：
在直角坐标系中，可以得到如下方程组：
3 仿真
