3.1 平台的硬件结构图
如图2所示，待检测的葡萄糖药瓶被卡在转床上，转床旋转的时候带动药瓶高速旋转，用于机器视觉的专用LED光源安装在如图所示的光源盒内，CCD摄像机将拍摄到的图像传输到工控机。下面对硬件平台作详细的介绍。
图2 葡萄糖杂质检测装置结构图
（1）把手：按照上图所示的方向转动把手可以带动瓶卡上下运动，以便放置药瓶；
（2）电机：普通的交流电机，带动转床的主轴高速转动；
（3）上端瓶卡：将葡萄糖瓶卡在底座上，当转动把手时瓶卡作上下运动方便放置药瓶；
（4）光源盒：光源盒里放置一环形紫外光源，透过瓶底向上照射药体；
（5）CCD摄像机：负责拍摄运动的药体；
（6）工控机：负责处理CCD摄像机拍摄到的图像序列；
3.2工作过程
（1） 转动把手将上端瓶卡向上提起，放置待检测的葡萄糖药瓶于底座上；
（2） 放下把手，将其卡紧，开启转床，转床的主轴带动瓶卡高速转动，由于摩擦力的作用瓶卡带动药瓶也做高速的转动；
（3） 停止转床，瓶卡停止转动，葡萄糖药瓶停止转动，但药液在惯性的作用下继续转动之后缓慢停止；
（4） 在此过程中连续拍摄7幅图像，在这一序列的运动图像中，对运动目标进行识别；
（5） 当识别到的目标超过规定的容许指标时，判断此瓶药液为不合格
3.3 视觉成像系统配置
图像采集部分将完成流水线上的运动图像获取，图像采集部分采集图像质量的好坏将直接影响整个检测效率［3］。图像采集部分主要由CCD摄像机完成。CCD摄像机摄取图像信号，由图像采集卡将图像信号采集进来。本套实验装置选用两个方位的摄像机对待检测物体进行检测，一个俯拍位一个侧拍位，对有些待检测物体可以进行多方位的检测。摄像机采用的是Pulnix公司的TM6703［4］，采集卡选用的是Matrox公司的Cornora2［5］。
