转速控制子系统的设计
在液压泵测试系统中，设计转速控制子系统框图如图1 所示。
图1 转速控制子系统框图
控制过程主要是通过工业控制机（上
位机）软件编程，通过串口发出控制信号，经RS232/485转换器送给变频器，再由变频器去调节电动机的转速，从而调节被试泵的转速，使被试泵在规定的转速下运转。
变频器的外部连接
设计变频器外部接线如图2所示。这里，MA、MB为故障输出端子。
可以看出，在电源侧，三相高压电源首先连接对应变频器的接线用断路器QF1、QF2，然后连接交流电抗器AC1、AC2以及电磁接触器KM，经过输入滤波器FR-LC，进入变频器。断路器用于防止电路存在的过载、短路以及维护线路时切断电源，保护设备以及线路的安全。交流电抗器用于抑制变频器输入侧的谐波电流，改善功率因数。电磁接触器用于通断主回路的电源。RF-LC输入滤波器是接在变频器的进线侧与电源之间，抑制变频器输入中高次谐波的噪声干扰，抑制外界无线电干扰以及瞬时冲击、浪涌对变频器的干扰，具备线路滤波和辐射滤波的作用。LCR输出滤波器安装在变频器的输出侧与电机之间，由LCR组成，可以减小输出电流中的高次谐波成份，抑制变频器输出侧的浪涌电压，减小电机由高频谐波引起的附加转矩，减小电机噪音。变频器周围所有继电器、接触器的控制线圈上需加装防止冲击电压的吸收装置，这里用了RC吸收器。
