该系统采用嵌入式计算机PC/104，PC/104与PC/AT体系结构完全兼容，大小只有90mm×96mm，但它几乎集成了普通台式PC机的所有功能，并与之兼容，因此在PC机上开发的程序可以直接在PC/104 CPU模块上运行，与单片机系统相比省去了专用的开发工具，而且维护方便。PC/104采用模块化设计，硬件电路设计简单，减少了开发周期。因此在本系统中我们采用嵌入式计算机PC/104，与普通的工业控制机相比，PC/104具有如下特点：
● PC/104模块与PC机软、硬件完全兼容，可以利用现有的较丰富和成熟的硬件、软件开发工具及方法、设计知识等资源，开发周期短，成本低。
● PC/104模块体积小，功耗低，无需散热，可层叠，具有系统级的性能，芯片级的大小。
● 模块之间采用独特的纵向层叠或侧向接插的结合方式，模块层叠后四角还有支柱和螺钉固定，可靠性高，配置灵活方便，便于故障的排除和修理。
● 外围模块齐全，用户可以选择各种不同的功能模块，设计满足不同需要的专用系统。
● 工作温度范围宽，一般在0～70度。
● 大多数模块采用单+5V电源，降低了系统对电源的要求。
2、故障诊断测试仪实现功能
该测试仪具有以下功能：
（1）测试功能
可对舵机系统的性能进行综合测试，测试内容包括综合测试、单项测试内容。可根据需要进行连续测试或单步测试；对测试结果可进行自动诊断判别；对测试数据可显示、打印记录，或存入数据库以便对舵机系统进行质量监控。
（2）自检功能
系统具有自检功能，自检范围覆盖全部测试通道。
（3）自诊断功能
系统具有自诊断功能，主要故障可判断到电路单板。
（4）开发功能
设备具有良好的开发功能，经开发可完成对通用舵机系统的性能测试。
