今天小编要和大家分享的是嵌入式操作系统相关信息，接下来我将从freertos任务调度原理_freertos移植教程，0211 08这几个方面来介绍。
嵌入式操作系统相关技术文章freertos任务调度原理_freertos移植教程
freertos移植教程
准备
在移植之前，我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接：
一个是官网：http://www.freertos.org/
另外一个是代码托管网站：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/
这里我们演示如何在代码托管网站里面下载。打开网站链接之后，我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0（2016年），尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了，但是我们还是选择V9.0.0，因为内核很稳定，并且网上资料很多，因为V10.0.0版本之后是亚马逊收购了FreeRTOS之后才出来的版本，主要添加了一些云端组件，我们本书所讲的FreeRTOS是实时内核，采用V9.0.0版本足以。
简单介绍FreeRTOS
FreeRTOS包含Demo例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件）。
Source文件夹里面包含的是FreeRTOS内核的源代码，我们移植FreeRTOS的时候就需要这部分源代码；
Demo 文件夹里面包含了FreeRTOS官方为各个单片机移植好的工程代码，FreeRTOS为了推广自己，会给各种半导体厂商的评估板写好完整的工程程序，这些程序就放在Demo这个目录下，这部分Demo非常有参考价值。
