Source文件夹

这里我们再重点分析下FreeRTOS/ Source文件夹下的文件,①和③包含的是FreeRTOS的通用的头文件和C文件,这两部分的文件试用于各种编译器和处理器,是通用的。需要移植的头文件和C文件放在②portblle这个文件夹。

freertos移植教程

portblle文件夹,是与编译器相关的文件夹,在不同的编译器中使用不同的支持文件。①中的KEIL就是我们就是我们使用的编译器,其实KEIL里面的内容跟RVDS里面的内容一样,所以我们只需要③RVDS文件夹里面的内容即可,里面包含了各种处理器相关的文件夹,从文件夹的名字我们就非常熟悉了,我们学习的STM32有M0、M3、M4等各种系列,FreeRTOS是一个软件,单片机是一个硬件,FreeRTOS要想运行在一个单片机上面,它们就必须关联在一起。MemMang文件夹下存放的是跟内存管理相关的源文件。

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移植过程

提取源码

1.首先在我们的STM32裸机工程模板根目录下新建一个文件夹,命名为“FreeRTOS”,并且在FreeRTOS文件夹下新建两个空文件夹,分别命名为“src”与“port”,src文件夹用于保存FreeRTOS中的核心源文件,也就是我们常说的‘.c文件’,port文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码,这些代码FreeRTOS官方已经提供给我们的,直接使用即可,在前面已经说了,FreeRTOS是软件,我们的开发版是硬件,软硬件必须有桥梁来连接,这些与处理器架构相关的代码,可以称之为RTOS硬件接口层,它们位于FreeRTOS/Source/Portable文件夹下。