图3为邮箱信息流的演示说明。
① CanSendMessageProcess任务将计算好的数据发送给CanSendMessage任务，然后进入就绪态等待应答信号。CanSendMessage在接收的同时发送应答握手信号给CanSendMessageProcess，确认信息接收完毕。
②CanSendMessage任务将CanSend MessageProcess任务发送来的信息发送到CAN总线，发送结束后进入就绪态等待下一次传输工作。
③ CanReceiveMessage任务接收来自总线的信息流，将接收到的信息发送到Can ReceiveMessageProcess任务，进入就绪态等待应答信号。
④ CanReceiveMessageProcess任务收到信息后发送应答握手信号。
（3）信号量通信机制
信号量（semaphore）是一种约定机制：两个或多个任务通过简单的信号进行合作，一个任务可以被迫在某一位置停止，直到它接收到一个特定的信号。在多任务内核中普遍将信号量用于：
◇ 标志某事件的发生；
◇ 控制共享资源的使用权（满足互斥条件）；
◇ 使两个任务的行为同步。
信号量主要实施三种操作：
◇ 一个信号量可以初始化为非负数；
◇ 等待（wait）操作使信号量减1。如果值变成负数，则执行等待的任务被阻塞。
◇ 得到CPU使用权的任务singal操作使信号量加1。如果值不是正数，则被等待操作阻塞的任务被解除阻塞。
为了满足信息传递过程中实时高效的原则，在消息队列中部分地引入信号量的概念。也就是CanSendMessageProcess任务，把若干个字节的信息一次性地发送到消息队列，令信号量加1并由运行态进入等待挂起状态。在CanSendMessage任务获得信号量后进入就绪态，等待CPU的使用权进入运行态。进入运行态后，该任务使信号量减1并从消息队列中取出信息后通过I/O端口发送到CAN总线。CanReceiveMessage任务和CanReceive MessageProcess任务执行与上面相反的操作。这个实例说明了信号量用于标志某事件的发生。（见图2。）
