实际上任务级的切换就是通过执行软中断指令，或者根据处理器的不同，执行TRAP指令来实现。中断服务子程序、TRAP或者异常处理的向量地址必须指向OSCtXSW（），利用系统在跳转到中断服务程序时会自动把断点指针压入堆栈的功能，把断点指针存入堆栈，而利用中断返回指令IRET，能把断点指针推入CPU的PC寄存器功能，恢复待运行任务的断点，这样就可以实现断点的保存和恢复。
3．4．4 中断级任务切换
OSIntExit（）通过调用OSIntSw（），在ISR中执行任务切换函数。因为OSIntCtxSw（）是在ISR中被调用的，所以假定所有的处理器寄存器都被正确地保存到了被中断任务的堆栈中。OSIntSw（）函数的绝大多数代码与OSCtxSw（）函数是一样的，区别只是：因为ISR已经保存了CPU的寄存器，而不再需要在OSIntSw（）函数中保存CPU的寄存器。在进行操作系统移植时，该段程序的代码如下：
3．5 移植中的问题
ARM处理器的软件调试通过JTAG口直接在系统的外部SRAM运行，因此在程序调试之前，ARM处理器的开发环境软件首先调用初始化文件（*．ini），用户可以根据自己系统的外部存储器和设备的地址来修改文件。如果该文件有误，开发环境软件将无法通过JTAG与处理器通信。系统调试过程中，经常会出现程序跑飞的现象，经过测试与分析，主要有4个方面原因：
