3.1 事件触发方式存在的问题
嵌入式系统开发人员有一种中断事件绝不会丢失的错误观念，这往往给开发的产品带来灾难性的后果。中断事件丢失在实际应用中是一个不争的事实，产生的原因有多方面，但无外乎内因和外因两种。外因指嵌入式系统外产生的原因，这里主要指中断源信号丢失或过于频繁;而内因又可分为硬件原因和软件原因，硬件原因主要由所用嵌入式器件的中断嵌套能力所致，软件原因主要由开发者编程时对任务中断优先级设置错误以及任务处理不当所致。
例如，中断0是一个高优先级中断，而中断1是一个低优先级中断，则由高优先级中断激活的中断服务程序不能被低优先级的中断打断。于是，对第二个中断的响应将被延迟，甚至在一些情况下它有被完全忽略的可能。
如果多个中断源可能在“随机的”时间间隔产生中断，则中断响应可能被遗漏。实际上，在同时有几个有效的中断源的情况下，几乎不可能创建程序代码来正确地处理所有可能的中断组合。并且同时处理多个事件不但增加了系统复杂性，而且降低了系统在所有情况下的行为预测能力。至于使用效率，Metzner讨论并得出结论：一个包含27个任务、采用RM调度算法的事件触发系统，CPU的实际利用率仅为18%.
3.2 时间触发方式的优势
在该系统中，设计人员能够通过仔细安排可控的顺序，保证一次只处理一个事件。它的可预测性使其成为安全相关的系统的首选。
Kopetz首先提出：使用基于时间触发的合作式调度器会使得系统有非常好的可预测性。除可提高可靠性之外，使用该方式有助于减轻CPU的负荷及存储器的使用量。
4.时间触发嵌入式系统的设计
在该调度器中，定时器的设置被分离出来，并使之不依赖于编译器的数据类型以及处理器的位数，通过修改该部分可以轻松移植到多种硬件平台。系统整体方框图如图1所示：
