今天小编要和大家分享的是控制,MCU相关信息，接下来我将从PIC16F874单片机为中心处理器的直流电机调速设计，直流电机调速用桥式功放电路图这几个方面来介绍。
控制,MCU相关技术文章PIC16F874单片机为中心处理器的直流电机调速设计
现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。本调速系统采用PIC16F874单片机作为中心处理器，充分利用了PIC16F874单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点作为触发电路，其优点是：结构简单，能与主电路同步，能平稳移相且有足够的移相范围，控制角调整量可达10000步，能够实现电机的无级平滑控制，脉冲前沿陡且有足够的幅值，脉宽可设定，稳定性与抗干扰性能好等。
1 直流电机调速原理
直流电动机的转速n和其它参数的关系可用下式来表示：
(1)
(1)式中： Va-电枢电压，Ia-电枢电流，Ra-电枢回路总电阻，Ca-电势常数，Φ -励磁磁通。
(2)
(2)式中： p-磁极对数，N-导体数，a-电枢支路数。
CaΦ=K (3)
(3)式中：当电机型号确定后，CaΦ常数，故式式(1)改变为
在中小功率直流电机中，电枢回路电阻非常小，式(4)中IaRa项可省略不计，由此可见，直流电机的调速当改变电枢电压时，转速n随之改变。
2 系统工作原理
本系统主要由主控开关，电机激磁电路，晶闸管调速电路(包括测速电路)，整流滤波电路，平波电抗器及放电电路，能耗制动电路组成，系统采用闭环PI调节器控制。当主控开关闭合后，单相交流电经晶闸管调速电路控制后，又经过桥式整流、滤波、平波电抗器后，获得脉冲小，连续的直流，提供给电机，同时，交流电通过激磁电路整流后，使电机获得励磁，开始工作。调节触发电路中的速度设定电位器RP1，使得当AN1输入电压减小时，PIC16F874单片机输出的控制角也相应减小，晶闸管导通角随之增加，主电路输出电压增大，电机速度增大，同时测速电路输出电压也增大，经PI调节器作用后，电机在设定的速度范围内稳定运转。
