3 系统各部分电路设计
3.1 主电路设计
主电路中各元件参数如图1所示：
按一下启动按钮SB1，接触器KM线圈通电，KM常开触点闭合，常闭触点打开，启动按钮自锁，主电路导通。晶闸管调速电路通过改变双向晶闸管控制角大小来控制交流电输出，再经桥式整流，滤波后，得到直流，同时，电机通过激磁电路整流后，获得励磁，开始工作。
按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电，KM常开触点打开，常闭触点闭合，自锁解除，主电路断电，电机停止工作。
为了限制直流电流脉动，电路中接入平波电抗器，电阻 在主电路突然断电时，为平波电抗器提供放电回路。
为了加快制动与停车，本装置中采用能耗制动，由电阻R4与主电路接触器常闭触点组成制动环节。电动机激磁由单独整流电路供电，为了防止电动机失磁而引起飞车事故，在激磁电路中，串接欠电流继电器KA。动作电流可通过电位器RP进行调整。
3.2 晶闸管触发电路设计
晶闸管触发电路及参数具体如图2所示，来自主电路中A、B两点电压经变压器变压为-20 V，再经过桥式整流后，在2点产生100 Hz左右的半波信号，通过R6，R7分压后接入NPN三极管进行放大，在三极管集电极产生过零脉冲，利用CCP1模块先捕捉过零脉冲上升沿，记下其发生时间，紧接着捕捉过零脉冲下降沿，两者的时间差即为过零脉冲宽度，其值的一半即为脉冲中点，采用这样的捕捉方式可以精确地得到交流电的实际过零点，同时利用ADC模傲转换模块转换PIC16F874引脚RA1/AN1模拟电压的值作为晶闸管控制角的设定值(电机速度设定值)，改变电位器RP1设定值，相应改变晶闸管控制角大小，同时测速电路输出值由PIC16F874引脚RC0/T1CKI输入，经过TMR1计数器计数，算出转速，作为速度反馈值。本系统中单片机的振荡频率采用4 MHz，由PIC16F874单片机指令周期的特点可知，晶闸管控制角的分辨率是单片机振荡频率的四分之一的倒数，即1us，对于工频电的半波时间10 ms来说，控制角可达10000步，完全能够实现电机的无级平滑控制。
3.3 测速电路设计
