（6）（从PROG跳转到TRCV_P，然后TRW，返回READ）hready拉高，释放总线，返回步骤（1）。
3.7 IAP硬件地址映射
Flash控制器支持两片Flash器件工作，Flash器件为UM055EFLLP128KX032CBA型号，深度方向拼接，统一编址，main区（CPU地址）范围从0x00_0000H～0x0F_FFFFH，NVR区（CPU地址）从0x10_0000～0x10_0FFFH。
正常情况下Flash Bank0位于低地址区域，FlashBank1位于高地址区域。正常启动时CPU从Bank0低地址区域开始执行程序，如图16所示。
在IAP流程中，如果判断待升级程序容量小于一个Bank容量，则可以使用这种快速在线升级方法，Boot-loader IAP程序放在Flash Bank0，将用户程序USER APP程序写入Flash Bank1中，然后写入更新标志位（标志位放在Flash NVR区）。发起系统软复位，硬件将地址重映射，系统从Bank1高地址区域开始执行程序，如图17所示。
该设计不需要做中断向量重映射，减少了软件的复杂度，方便用户使用。
3.8 时序参数随频率变化
Flash器件要在系统中正常工作，读写擦除的时序参数要满足器件要求。而Flash控制器根据系统的要求，必须能在多种频率下进行正常读写和擦除，这些时序参数值是内部若干个counter计数器根据频率产生的。如果在每个特定频率下，用软件进行一一重新配置所有的时序参数是比较繁琐的。
本控制器将时序参数分为了两类考虑，做了如下设计：
（1）读时序参数
Flash读操作的各时序参数设计上已经给出默认值，能保证系统启动正常工作。需要考虑的主要参数是tAA，表示AE有效到dout数据有效的选通时间，Flash器件要求必须大于35 ns。本控制器设计了读延迟参数值read_latency_cnt，根据不同频率可以配置不同值以满足要求并得到最快访问速度。比如在Flash控制器工作时钟为100 MHz时，周期为10 ns，为满足大于35 ns的时间，read_latency_cnt最小值需要配置为4。读时序参数如表2所示。
（2）擦写时序参数
擦写时序各时序参数值设计上已经给出默认值，能保证系统启动正常工作。当系统工作频率变化时，擦写的各时序参数值也要满足器件要求。
