今天小编要和大家分享的是控制,MCU相关信息，接下来我将从stm32单片机GPIO端口的特点及应用解析，寄存器(内存访问)ppt这几个方面来介绍。
控制,MCU相关技术文章stm32单片机GPIO端口的特点及应用解析
一、GPIO的综合描述
stm32每一个GPIO端口拥有2个32bits的configuration寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），2个32bits的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR），1个32bits的set/reset寄存器（GPIOx_BSRR），1个16bits的reset寄存器（GPIOx_BRR）和1个32bits的Lock寄存器（GPIOx_LCKR）。
（一）每一个IO引脚都可以使用软件配置为以下几种模式：
1. 浮空输入
2. 带上拉输入
3. 带下拉输入
4. 模拟输入
5. 开漏输出——（此模式可实现hotpower说的真双向IO）
6. 推挽输出
7. 复用功能的推挽输出
8. 复用功能的开漏输出
模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。
每一个IO引脚都可以单独编程，但是每一个IO寄存器只能32bits访问（半字或者字节访问都被禁止）。
（二）专门的寄存器（GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR）实现对GPIO口的原子操作，即回避了设置或清除I/O端口时的“读-修改-写”操作，使得设置或清除I/O端口的操作不会被中断处理打断而造成误动作。
（三）每个GPIO口都可以作为外部中断的输入，便于系统灵活设计。
（四）I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选（2MHz、10MHz和50MHz），这有利于噪声控制。
（五）所有I/O口兼容CMOS和TTL，多数I/O口兼容5V电平。
（六）大电流驱动能力：GPIO口在高低电平分别为0.4V和VDD-0.4V时，可以提供或吸收8mA电流；如果把输入输出电平分别放宽到1.3V和VDD-1.3V时，可以提供或吸收20mA电流。
（七）具有独立的唤醒I/O口。
（八）很多I/O口的复用功能可以重新映射。
（九）GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。此功能非常有利于在程序跑飞的情况下保护系统中其他的设备，不会因为某些I/O口的配置被改变而损坏——如一个输入口变成输出口并输出电流。
二、GPIO的配置
（一） GPIO模式选择和速度匹配
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1。
