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控制,MCU相关技术文章AVR单片机ATMEAG16L定时和计数器的应用方法解析
ATMEAG16L有两个8位定时/计数器（T/CO、T/C2）和一个16位定时/计数器（T/C1）。每一个计数器都支持PWM（脉冲宽度调制）输出功能。PWM输出在电机控制、开关电源、信号发生等领域有着广泛的应用。
ATMEAG16L的定时/计数器时钟是可以选择的。它的时钟部分包括预分频器和一个多路选择器。预分频器可被认为是一个有多级输出的分频器。ATMEAG16L用一个10位的计数器把输入时钟分为4种可选择的分频输出。多路选择器可设置使用某一个分频输出，或者不使用分频输出和使用外部引脚输入时钟，下图为预分频器的基本结构。
ATMEAG16L定时/计数器的时钟选择
1.使用系统时钟这种情况下使用系统时钟作为预分频器的输入，不过系统时钟的频率一般比较高，所以一般只能实现比较短的定时。预分频比可通过设置TCCRx的CSx2、CSx1和CSxO来选定下。表给出一个预分频设置值和分频比关系。
2.使用异步时钟ATMEAG16L的T/C2可以使用外部的异步时钟作为时钟源，这时可以在单片机的TOSC1和TOSC2两个引脚之间接一个石英晶体或者陶瓷振荡器，和内部的振荡器连接起来。这个振荡器专门为32.768kHz的钟表时钟做了优化，这个频率非常适合于实时时钟（RTC）。
这种做法的优点是，在使用高速的系统时钟作处理的同时）可以独立使用另外一个合适的时钟频率来进行精确的定时。由于T/C2使用的是异步时钟，所以时钟的事件需要被时钟同步。这就需要异步时钟的频率至少比系统时钟低4倍。
3.使用外部时钟T/CO、T/C1可以便用外部时钟。这样就可以在一个很大的范围内选择外部时钟信号作为计数时钟。这种方式也是同步的，也就是说CPU会检查外部输入引脚的状态给计数器同步提供时钟。CPU的每一个时钟周期的上升沿都会取样外部时钟。CPU至少需要2个时钟才能检测引脚的变化，所以外部时钟的最大频率是CPU时钟的一半。外部时钟的上升沿和下降沿都能作为触发事件，可以通过设置控制寄存器TCCRx来确定。
