如果需要关掉定时/计数器,则向控制寄存器的设置预分频比的位写0即可。如TCCR1B=OxOO。计数器的事件ATMEAG16L单片机的定时/计数器能够检测最多3种事件的发生。
1.时钟溢出事件定时/计数器溢出是指计数值达到最大值后会复位为0,并且重新开始计数。计数的最大值与计数的分辨率(位数是8位还是16位)有关。计数溢出事件会导致定时/计数器中断标志寄存器TIFR的溢出标忘位(TOVx)置1。
2.比较匹配事件如果仅仅检测计数的;益出中断还不够,则可以使用计数比较中断。输出比较寄存器(OCRx)可以填放一个从O~最大值之间的数值,计数时在每一个定时/计数器时钟周期都会检杏这个数值。当计数值达到了比较数值时,相应TIFR中的计数器比较标志位(OCFx)就会置1。计数器可以设置成在比较匹配时清0,相关的输出引脚可以设置为在比较匹配时自动清0、置1,或者取反。这个特性很适合于产生不同频率的方波信号。计数器的这种功能使得输出的形式可以有很多种可能(比如占空比可变的方波PWM,频率可改变的方波),这样就可以把定时/计数器当作数!模转换器(DAC)来使用。
3.输入捕捉事件我们还可以把一个输入当作触发输入捕捉事件来使用。这个引脚上的信号变化引起当时的计数值被读取,同时存入输入捕捉寄存器(ICRx)。这时TIFR寄存器的输入捕捉标志位(ICFx)会置1。这个功能对测量外部输入脉冲的宽度很有用处。同时也可以把比较器的输出作为触发事件。
定时/计数器事件的处理
定时/计数器的运行是独立于程序的执行的。每一个事件都会在TIFR寄存器产生一个相应标志位。事件发生以后需要通知CPU处理并执行相应操作。有3种处理事件的方法。
1.查询方式CPU不停地查询状态标志、中断标志,然后执行相应代码。这种模式下,主程序不断地检查这些事件是否发生,CPU不能做其它事情,效率很低。
2.中断方式CPU可以配置为在事件发生时就进入中断处理程序,这是普遍使用的方法。与查询方式相比,这种方法的优点是,CPU在平时可以处理其它的事情,而中断发生时才处理中断程序,效率大大提高了。
3.比较匹配输出ATMEAGl6L单片机有完全不需要程序纯粹用硬件完成计数事件处理的能力。实现这种处理需要设置TCCRx中的COMxO和COMx1两位,当比较匹配时,相关的输出可设置为1、清0或者取反。与前面两种处理方法相比,这种方法并行于一般程序执行,不需要处理时间。