4. 使用 L293D 这样的 H 桥的方式来驱动步进电机，详细请参考上两节介绍的 L293 Motor Sheild 官网的说明。
我们以 ULN2003 为例，现有的驱动板可以用来驱动步进电机，我们只需要选择单片机的四个输出端口用杜邦线分别连接驱动板的 IN1、IN2、IN3、IN4，再用外置电源连接驱动板的 5-12V+接口，并把电源和单片机的地（GND）与驱动板的（–）共线即可。
ULN2003 采用的是达林顿管（Darlington transistor）方式来增强对大电流负载（如步进电机）的驱动，所谓达林顿管其实就是二级放大的三极管而已（如右图所示），经过恰当的三极管型号选择匹配后，两次放大的三极管驱动能力比一个三极管更强。详情请参考 ULN2003 的 DataSheet。但无论哪种方式，记住，使用额外的外接电源来驱动晶体管和集成芯片，它才是电机的真正的能量提供者。
关于实际的步距角
前面所讲述的其实是一个简化模型，真正的步进电机步距角比较小。因为采用了图所示的多齿结构，这种结构类似于游标卡尺的工作原理，所以实际 4 相步进电机的步距角并非 360°/8 = 45°。根据其规格书，本节范例所用的步进电机的步距角是 5.625°，如果采用一–二相励磁方式，则可以达到其一半的分辨率。
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
