则在数据采样1处得到的采样值即为曼彻斯特编码前的原数据，数据采样2是用来帧头帧尾检测；总线冲突检测的原则为：总线上曼彻斯特码的半个bit周期之内的电平应一致，前后半个周期电平应相异，否则被认为码错。
3．2 CRC校验
CRC的全称为Cyclic Redundancy Check，中文名称为循环冗余校验。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。在各种通信系统中，CRC有bit型算法、字节型算法以及基于查找表的算法。前者适合串行数据通信的校验，后两者常用于高速并行通讯领域。
MVBC可以独立的完成CRC校验码的产生与数据的校验而无需软件参与。其中：
G（x） = x7+x6+x5+x2+1
电路实现方法上我们选择bit型算法，CRC发生电路采用LFSR，主体由一组移位寄存器和模2加法器（异或单元）组成即在数据串行发出的同时，数据经过带有异或单元的移位寄存器产生CRC校验码，实际电路图如图3-5：
串行数据的CRC校验电路也与CRC发生电路一样，不同的是前者CRC电路在移位寄存器之前，而后者在后。
3．3 总线接口模块的设计实现
总线接口模块包括上述的Encoder、Decoder。
3．3．1 Encoder
Encoder模块主要有以下功能：
（1）构建帧头帧尾；
（2）按照传输层指示进行CRC校验；
（3）对数据进行曼彻斯特编码；
（4）实现主、从帧的发送；
在Class 1 mode以及其它Class mode下，Encoder分别由Class1模块和MCU控制。
如果当前配置允许发送，且控制模块告诉Encoder有帧要发送，以及帧类型、帧长度，则Encoder先将配置好的帧头发送，然后将帧数据、产生的CRC校验码移位后经曼彻斯特编码输出，最后发送帧尾，这样完成主、从帧的发送。电路实现如图3-6所示：
3．3．2 Decoder
MVB总线采用冗余介质，因此MVBC需要冗余的接收模块来完成帧的接收。
（1）两个Decoder根据选择各自完成信号检测（信任线）或冗余检测（冗余线）功能，完成各自帧数据的起始位判定、数据采样、数据解码和数据移位功能；
（2）Decoder从信任线上接收数据，并监视冗余线；
（3）判断帧类型，从帧中提取数据和校验序列（非CRC校验，可选）并存入RXBuffer中；
