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接口,总线,驱动相关技术文章CAN总线的优越性

CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:

1、网络各节点之间的数据通信实时性强

CAN控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权,采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,有效提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;

2、开发周期短

CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

3、已形成国际标准的现场总线

与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。

CAN总线的优点

1、废除传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码,可以多主方式工作;

2、采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送数据时,优先级低的节点主动3、停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突;

4、采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送的时间短;

5、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性,适于在高干扰环境下使用;

6、节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线上其他操作不受影响;

7、可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接受数据。

8、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;

9、采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;

10、具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上,形成多主机局部网络;