CAN总线的优越性 接口,总线,驱动技术文章

11、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；

12、可靠的错误处理和检错机制；

13、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

14、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；

15、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

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