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接口,总线,驱动相关技术文章什么是LIN总线？ CAN和LIN的区别
什么是LIN总线？
有了CAN为什么还会有LIN，CAN和LIN的区别，LIN的优势在哪？
一些关于LIN总线基础的内容，把其中的关键点提取了出来，在这里分享给大家。在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗？这个LIN总线又是从哪里来的？”其实理由很简单，就是CAN总线太贵啦！处处都用CAN总线的话，那整车的总线架构成本将会变得很高！在一些比如车身电子配件的地方（如车窗、后视镜、大灯、车锁等），我们不需要报文像CAN总线上传输的那样“高速”！各大厂商一拍脑门就研究了这个LIN总线！本文关注点：有了CAN为什么还会有LIN，CAN和LIN的区别，LIN的优势在哪？
1. 什么是LIN总线？LIN（Local Interconnect Network）总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信，而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。
2. CAN/LIN总线区别由于LIN网络在汽车中一般不独立存在，通常会与上层CAN网络相连，形成CAN-LIN网关节点。
2.1.LIN总线的主从关系LIN总线采用的是单线传输形式，应用了单主机多从机（有无主动上报的支持？）的概念，总线电平一般为12V，传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制，一个LIN网络最多可以连接16个节点。
总线任务负责：
调度总线上帧的传输次序
监测数据，处理错误
作为标准时钟参考（不是异步通信？）
接收从机节点发出的总线唤醒命令
从机任务不能直接向总线发送数据，需要接受到主节点发送的帧头后，根据帧头所包含的信息来判断：
