发送应答
接收应答
既不接收也不应答
LIN的特点
网络由一个主节点与若干个从节点构成
使用LIN总线可以大幅度削减成本（CAN和Lin都需要收发器，但是Lin属于单线制在线束上节省）
传输具有确定性，传播时间可以提前计算
LIN具有可预测的EMC（电磁兼容性）性能，为了限制EMC的强度，LIN协议规定最大传输速率为20kbps
LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能（这些都是UART不具备的，可LIN是怎么实现的呢？）
3.LIN报文帧结构LIN报文帧包括帧头（hearder）与应答（response）两部分。主机负责发送至帧头;从机负责接收帧头并作出解析，然后决定是发送应答，还是接收应答或不回复。
（主机）帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID段（受保护ID）段，应答部分包括数据段与效验和段。其中值“0”为显性电平、“1”为隐性电平，这点与CAN总线相类似。在总线上实行“线-与”：当总线有至少一个节点发送显性电平时，总线呈现显性电平;所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电平，即显性电平起着主导作用。
3.1.1.同步间隔段同步间隔段至少是由13位的显性电平组成，由于帧中的所有间隙或者总线空闲时总线均保持隐性电平状态。所以同步间隔段可以标志一个帧的开始。其中同步间隔段的间隔符至少为1位隐性电平。
3.1.2.同步段LIN同步以下降沿为判断标志，采用字节0x55（01010101b）进行同步。在从机节点上可以不采用高精度的时钟，由此带来的偏差，需要通过同步段来进行调整。
3.1.3.PID段受保护的ID的前6位叫做帧ID，加上两个奇偶效验码后称作受保护的ID。帧ID的取值范围为0x00~0x3f总共64个，帧ID标识了帧的类别和目的地。从机任务会根据帧头ID作出反应（接收/发送/忽略应答）。其中P0与P1效验如下：
