5.2.2.诊断帧诊断帧包括主机请求帧和从机应答帧，主要用于配置、识别和诊断。主机请求帧ID=0x3c，应答部分的发布节点为主机节点;从机应答帧ID=0x3d，应答部分的发布节点为从机节点。数据段规定为8个字节，一律采用标准效验和。
5.2.3.保留帧保留帧的ID=0x3e与0x3f，为将来扩张需求用。
5.3.进度表进度表是帧的调度表，规定了总线上帧的传输次序以及传输时间。进度表位于主机节点，主机任务根据应用程需要进行调度。进度表可以有多个，一般情况下，轮到某个进度表执行的时候，从该进度表的入口处开始执行，到进度表的最后一个帧时，如果没有新的进度表启动则返回到当前进度表的第一个帧开始执行;也有可能在执行到某个进度表时发生中断，跳到另一个进度表后再返回，如事件触发帧就是一个典型的例子。
6.状态机的实现6.1.主机状态机
6.2.从机状态机从机任务负责发布或者接听帧的应答状态，包括连两个状态机：同步间隔段与同步段检查器、帧处理器。
6.3.从机任务状态机
白话 LIN总线
总线原理：
物理上就一根线，关联节点都接上，有且仅有一个主设备，N多从设备，每个节点要通信的内容都事先编号号。
这就好比大家开晚会，话筒就一个，主持人一个，N个嘉宾，每人的话题都有一个编号。
表达顺序是这样的，
晚会开始前，大家睡觉的睡觉，闲的闲
1 主持人，把话筒对着大鼓，敲-停-， 敲-停-， … 敲-停-
这样大家都被吵醒了，晚会开始了
晚会都是谈话内容，都是下面步骤的重复
t1 主持人把话筒同音闭了一会，－－LIN总线的Break
t2 主持人试了试话题，呼呼呼呼－－LIN总线的同期
t3 主持人说，下面是由 PID编号的人讲话－－LIN总线的PID
