四、宝莱车CAN总线可靠性分析
宝莱车的CAN总线在采用双绞线作为通信介质以及在电路设计合理和软件满足需求的情况下，充分利用了CAN协议的可靠性机制，从基于优先权的无破坏仲裁、错误监测机制、暂时性故障节点和永久性故障节点等几方面入手，节点变化图4已表示出来，解决了CAN协议中低优先权的帧可能长时间得不到发送的问题，提高了整个系统的容错能力。
宝莱车上的CAN收发器采用了TJA1054芯片一方面大幅度地电磁辐射干扰，同时又一直在跟踪监测CAN总线的CANH和CANL两根线的运行状态，调整了CANH和CANL参数的匹配关系；另外在CANH和CANL信号线与地线之间加装了两个并联电容，即冗余结构，全面地提高了宝莱车CAN总线的工作稳定性与可靠性。
宝莱车的CAN总线有故障自诊断系统。通过组合仪表内的数据总线自诊断接口—J533（网关），数据总线与自诊断K线可实现数据交换。
自诊断接口—J533有一个自诊断地址，专门的查询故障存储器、清除故障存储器和故障表，及时解决汽车运行时出现的故障。
五、结束语
由于CAN总线的可靠性高、实时性强，设计独特，目前已广泛应用于国外汽车的电控系统中。CAN总线在宝莱车上应用后，使得该车各个电控单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源，减少了布线和传感器的重复，增强了控制功能，汽车的动力性、经济性、操纵稳定性、安全性都得到了提高。
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