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接口,总线,驱动相关技术文章采用TMS320F2812总线接口通过MCP2515实现CAN总线扩展设计
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络总线，是德国Bosch公司在1986年面向汽车各子系统间通信而开发出的通信协议，被认为是目前最有前途的现场总线之一，广泛应用于工业自动化监控网络中，具有高质量、低成本、易实现、安全性高的特点。TMS320F2812数字信号处理器是TI（Texas Instruments）美国德州仪器公司最新推出的32位定点DSP控制器，是目前控制领域最先进的处理器之一，其频率高达150 MHz，提高了控制系统的精度和芯片的处理能力。TMS320F2812本身集成了一路CAN总线接口，仅依靠TMS320F2812不能满足本测试设备对双冗余的CAN总线设计要求。文中采用TMS320F2812作为测试设备的主控制器。虽然TMS320F2812本身只带一路CAN总线，但同时又自带一路SPI（Serial PeripheralInterface）即串行外围设备接口总线，而且MCP2515是一款具有SPI接口的独立CAN控制器，完全支持CANV2.0B技术规范。因此采用TMS320F2812通过MCP2515实现其CAN总线扩展，文中即给出该应用实例，包括硬件设计电路原理图，软件系统程序设计流程图和简单的子程序流程，并加以说明。
1 芯片介绍
Microchip推出的MCP2515是一款完全支持CANV2.0B技术规范、具有SPI接口的独立CAN控制器，内含2个接收缓冲器、3个发送缓冲器、6个29位验收滤波寄存器以及2个29位验收屏蔽寄存器。具有灵活的中断性能和接收过滤及信息管理能力，另外还有帧屏蔽和过滤、帧优先级设定等特性，能减少对MCU资源的占有。MCP2515的SPI接口时钟频率最高可达10 MHz，同时具备最高40 MHz的时钟输入速度，在实际应用中其通信速率最高可达1 Mbit·s-1，能够发送和接收标准/扩展数据帧以及远程帧。
MCP2515具有配置模式、正常模式等5种工作模式。利用CANCTRL REQOP位可进行工作模式的选择，能够灵活应用于不同的系统，通过其监听模式还能在CAN网络中实现自动波特率检测。
MCP2515的内部结构框图如图1所示，共包括CAN模块、SPI模块以及其他模块共3部分。其中CAN模块完成CAN总线上所有报文的收发，SPI模块实现MCU和MCP2515间的SPI总线的数据通信，控制逻辑/寄存器实现对MCP2515的设置和控制，对外接口提供MCP2515的多个中断引脚，用户可根据需要自由选择，其内部结构框图如图1所示。
