2 系统硬件电路结构设计
该测试设备的硬件电路结构原理如图2所示，其虚线部分是对TMS320F2812进行CAN总线扩展的硬件原理。MCU是使用TI公司的TMS320F28 12，通过其内部集成的SPI总线接口和MCP2515连接，CAN收发器采用TI公司的SN65HVD230Q，FPGA采用Xinlix公司的XC2V1000_FG456，由其分别产生TMS320F2812和MCP2515所需的时钟、复位信号及一些离散控制信号。MCP2515的中断输出引脚直接接到TMS320F2812的外部中断输入引脚上。该硬件电路结构原理表示出简单的电气连接关系，在实际应用中，会根据实际应用条件的不同，进行相应的适应性改进。例如，如果TMS320F2812和MCP2515所使用的电源不同，就需要在TMS320F2812和MCP2515之间加电平转换芯片，以满足其不同的电源要求；并且还可在MCP 2515和CAN收发器之间，增加光耦隔离器以增加系统的抗干扰能力，并能有效提高系统的可靠性。
TMS320F2812可通过SPI接口和MCP2515直接连接，MCP2515的CLK和TMS320F2812的SPICLKA连接，为数据的发送和接收提供同步时钟信号。
TMS320F2812的SPI接口有主和从两种操作模式，在该测试设备中其工作在主模式。
TMS320F2812和MCP2515之间以SCK作为同步时钟信号进行通信。在时钟上升沿，命令和数据通过SI引脚送入MCP2515，在时钟下降沿通过SO引脚把数据从MCP2515中读出。TMS320F2812通过SPI总线读取MCP2515接收缓冲器里的数据，MCP2515对CAN总线的数据发送则没有限制，只要用TMS320F2812通过SPI接口将待发送的数据写入MCP2515的发送缓冲器，然后再调用发送请求命令即可将数据发送到CAN总线上。
TMS320F2812通过标准SPI读写命令，对MCP2515寄存器进行读写操作，完成系统CAN总线的收发，最终实现系统CAN总线的通信。TMS320F2 812和MCP2515的通信指令有复位指令、读指令、读RX缓冲器指令、写指令、装载TX缓冲器指令、请求发送（RTS）指令、读状态指令、RX状态指令和位修改指令等8条指令。
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