今天小编要和大家分享的是接口,总线,驱动相关信息，接下来我将从CAN与CANFD的总线桥接 要依靠CANFDBridge灵活的配置，二逼哥哥这几个方面来介绍。
接口,总线,驱动相关技术文章CAN与CANFD的总线桥接 要依靠CANFDBridge灵活的配置
一、CANFD的来源
随着汽车电子行业的快速发展，越来越多的安全辅助ECU、影音娱乐ECU加入到车身总线中，这就对CAN总线数据传送速率提出了更高的要求。基于市场需求，更高传输速率，更多数据载荷的CANFD应运而生。
相比于经典CAN，CANFD有两个显著特点：
一是可变速率，CAN FD的传输速率分为两个频段，从BRS位开始到CRC校验之前这一段是可变速率段，这一段的波特率可以进行加速，理论最高可达到5Mbit/s，而其他位置则和CAN2.0一样，最高速率可达到1Mbit/s；
二是数据场长度增加，CAN FD对数据场的长度做了扩充，从CAN的8字节增加到CAN FD的64字节。
图1 CANFD的提速与扩容
二、兼容性问题
从经典CAN升级到CANFD需要更换哪些硬件呢？硬件更换包括两部分：其一，CAN收发器，通信速率需要从满足1Mbit/s提升到满足5Mbit/s；其二，CAN控制器，链路层协议需完全按照CANFD设计，对于CAN控制包含在微控制器内的节点，则需要更换MCU。
图2 CAN与CANFD的链路层对比
虽然CANFD设计时考虑到向下兼容，但链路层的根本改变使我们不得不面临以下问题：经典CAN节点发送的CAN帧能被CANFD节点识别，但CANFD节点发送的CANFD帧不能被经典CAN节点识别，甚至被经典CAN判定为错误帧导致总线严重错误。
三、 解决思路
解决CANFD与经典CAN兼容性的方法有两种，一是将所有经典CAN节点全部升级为CANFD，二是在经典CAN网络与CANFD网络间加入合适的桥接器。显然，设备的更新换代不能一蹴而就，方法一必然带来成本激增，因此方法二将是短期内最优解决方案。
CANFD网桥的设计思路是当接收到CAN FD报文时采用直转、合并、拆分三种方式实现传统CAN的8字节长度和CAN FD的64字节长度的互相转换，无损还原原有数据。
