CAN与CANFD的总线桥接 要依靠CANFDBridge灵活的配置 接口,总线,驱动技术文章

图8 经典CAN数据合并CANFD

4、数据拆分

拆分功能用于将 CANFD 报文拆分成多个 CAN 报文发送，设备最多支持设置 64 条拆分规则， 每条规则指定待拆分 CANFD 的帧 ID、帧类型及帧长度。如图9所示设置，此设置将 ID 为 0xF1，长度为 64 字节的 CANFD 标准帧拆分为 8个数据长度为 8 字节的 CAN 标准帧， ID 分别为 0x00~0x07。

图9 CANFD拆分为经典CAN帧

5、可靠性保证

为保证数据帧转换的可靠性，CANFDBridge提供失败回送设置。设置使能后 CANFDBridge 转发失败时，会发送指定帧来告知发送方转发失败。示意图如图10所示。

图10 失败回送机制

CAN与CANFD的桥接依靠CANFDBridge灵活的配置实现。

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