带缓冲和信号量的CAN口接收和发送部分见本刊网络补充版（）。
接口函数总结如下。
void CanInitHW（UI segment，BYTE irq0，BYTE IRQ1）
/*设置SJA1000控制器端口中断向量*/
int canReleaseHW（） /* 清除SJA1000控制器端口中断向量*/
int canSendMsg（ CANBYTE port， MSG_STRUCT msg）
/* 向定制SJA1000控制器端口发送数据*/
int canReceiveMsg（ CANBYTE port， MSG_STRUCT msg_ptr）
/*从定制SJA1000控制器端口接收数据
int canConfig（ CANBYTE port， CAN_STRUCT can）
/*初始化和配置SJA1000控制器 */
int canNormalRun（ CANBYTE port ）
/*设置SJA1000正常（Normal）运行模式 */
int canReset（ CANBYTE port ）
/* SJA1000控制器端口重新设置，缓冲区置位0xff*/
CANBYTE can0r（ CANBYTE addr）
/*读取SJA1000控制器端口0的定制寄存器的值 */
CANBYTE can1r（ CANBYTE addr）
/*读取SJA1000控制器端口1的定制寄存器的值 */
接收和发送数据缓冲区数据结构定义：
typedef struct {
INT16U RingBufRxCtr; /* 接收缓冲中字符数目 */
OS_EVENT RingBufRxSem; /* 接收信号量 */
INT8U RingBufRxInPtr; /* 接收缓冲中下一字符的写入位置 */
INT8U RingBufRxOutPtr; /* 接收缓冲中下一待读出字符的位置 */
INT8U RingBufRx［CAN_RX_BUF_SIZE］; /* 接收环形缓冲区*/
INT16U RingBufTxCtr;
/* 发送缓冲中字符数目 */
OS_EVENT *RingBufTxSem; /* 发送信号量 */
INT8U *RingBufTxInPtr;
/* 发送缓冲中下一字符的写入位置 */
INT8U *RingBufTxOutPtr;
/* 发送缓冲中下一待读出字符的位置 */
INT8U RingBufTx［CAN_TX_BUF_SIZE］; /* 发送环形缓冲区*/
} CAN_RING_BUF;
结 语
本文是在嵌入式计算机技术领域的应用背景下提出的，整个工程开发结束以后，系统正常运作时间超过27天。希望本文的提出对开发嵌入式操作系统的技术人员能有所帮助，同时也希望同一领域的开发人员共同探讨、共同发展。
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
