串口操作函数封装的设计与实现
在对串口进行相应的操作时，首先要打开串口并配置串口的波特率、数据位、停止位和工作模式等。这些关于串口的操作都封装在一个文件当中，以使结构清晰，方便检查以及修改或增加更多的操作函数。所进行的包括以下几种操作。
串口的打开和关闭：打开串口时，需要首先判断串口的类型，然后以一定的方式打开串口并保存原来的串口配置信息，最后对串口进行波特率、数据位、停止位和奇偶校验位的设置。关闭串口时，需要将原来保存的终端信息恢复，使串口回到打开前的状态。
对串口进行数据读写：串口的读写操作是串口服务器最基本的功能，当有数据传送过来时，需要通过串口发送。写串口操作会把内存中的数据写入所指的文件，读串口操作会把串口送来的数据写入内存中。分别用writecomport和readcomport来实现。
对串口进行设置：需要设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。调用定义的封装函数，来完成这些操作。串口的工作模式通过termios函数的配置来控制。
Modbus TCP/RTU相互转换功能的实现
这一步是串口服务器设计的关键，其转换重点在于CRC校验和MBPA报头的变换。在这里，定义mod2tcp函数来完成Modbus RTU到TCP格式的转换，定义tcp2mod函数来完成Modbus TCP到RTU格式的数据转换。例如，来自Modbus主站的TCP协议请求，经串口服务器转换成Modbus RTU格式，经485口发送给从站，并将从站相应数据经485接口送入串口服务器，转换成Modbus TCP格式信息返回主站（图4）。
图4:Modbus TCP/RTU相互转换示例。
程序流程如图5（a）和5（b）所示。
图5:Modbus RTU 到TCP格式数据转换程序流程（a）和Modbus TCP 到RTU格式数据转换程序流程（b）。
由此可见，TCP格式字节数=RTU格式字节数-2+6，获取的可用数据均相同，因此其程序实现就不再是难题了。
CRC校验功能
CRC即循环冗余校验码，它是数据通信领域中最常用的一种差错校验码。RTU方式时，CRC校验传送的全部数据，它忽略信息中单个字符数据的奇偶校验方法。CRC校验的关键在于数据的匹配，将得到的数据如何正确的套用到CRC校验当中是其中的关键。
CRC校验有既定的规则，其程序实现非常简单，只需要以下几步：CRC字节的初始化；将数据导入进行CRC计算；返回计算出的CRC值。
