4.3 CAN仿真与验证
调用FPGA内的CAN核基于车电总线接口单元模块对FlexRay接口状态机制进行验证，利用ModelSim对逻辑设计进行仿真，结果如图15所示。端口1发送扩展帧信号，端口0接收，当接收ACK信号时，端口1也接收ACK信号，完成整个扩展帧的收发过程。
图15 CAN数据收发时序图
图15说明了总线接口单元模块RapidIO接口、FlexRay接口和CAN接口完成仿真测试，工作正常，完成了RapidIO-FlexRay、RapidIO-CAN的协议转换功能。
5 结束语
目前，笔者所在团队已成功完成核心处理机系统正样样机的整体测试及验证工作。本文设计在该系统中已经通过功能性测试，基于RapidIO的CAN总线控制器在1Mb/s的最大波特率下工作正常，满足各项功能指标，基于RapidIO的FlexRay总线控制器在10Mb/s的最大波特率下也满足各项功能指标。下一步的工作将通过专业的CAN、FlexRay网络测试仪器对本文设计进行更全面的性能测试，同时将着重解决FlexRay总线接口的信道冗余问题，通过对FlexRay控制器IP核的升级，使之支持双信道通信，从而满足FlexRay真正意义上的双信道冗余要求。
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
