TMS320F2812是TI公司最新推出的是32位定点DSP控制器，采用改进哈佛结构，具有高速数据处理能力。其片内集成有丰富的运动控制专用外设：PWM产生电路、SVPWM状态机、可编程死区、比较／捕获单元等。其他功能外设：A／D转换单元、SCI、SPI、CAN控制器等，适合用在高精度伺服控制领域。
Altera公司的MAX IIZ系列EPM57OZM144C7N采用MBGA封装，有144个引脚和116个用户可用I／O口，典型等价宏单元440个，DSP电压与该芯片匹配，同时提供了JTAG接口，可以进行ISP编程，逻辑处理能力强大，外围逻辑电路得以简化。
（1）电源模块。
TMS320F2812采用双电源供电，系统先给所有+3.3 V的I／O加电，再接通1.9 V的内核电源。针对这样的电源要求，选用TI公司提供的双电源供电芯片TPS767D301给DSP供电，该芯片为双路输出，一路输出恒定的3.3 V电压，另一路输出可调电压，实现DSP供电时序要求。采用TPS3823S芯片实现电源监控和手动／自动复位，监控程序运行，防止程序陷入死循环。TPS767D301电平输出电路如图2所示。
1OUT=（1+R1／R2），2OUT=3.3 V。式中，VREF=1.183 4 V。选取适当R1和R2的电阻值，就可得到可调电压。
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（2）存储器模块。
在系统开发平台上完成各种控制策略以及各种算法的数据处理中，会产生很多临时数据，如果仅由DSP片内RAM承担，会加重DSP的负担，使得系统控制精度降低，限制系统的完整运行。为满足数据存储需要，扩展一片型号为IS61LV516的SARAM，通过CPLD地址译码产生的片选信号，可以指定其作为程序存储器或数据存储器。
（3）CPLD模块。
CPLD在该开发平台中起逻辑控制作用。可以进行：1）QEP信号处理，输入为速度位置传感器提供的速度位置信号、DSP给出PWM脉宽调制信号，输出为各IGBT驱动模块的控制信号，经光耦隔离电路进入IPM。正交编码器检测到的电动机位置转速信号送至DSP，经过其内部QEP电路得到电动机的速度和方向，实现系统的反馈控制和PWM控制信号输出，从而达到转速闭环控制。2）地址译码，对DSP输出的地址信号进行地址译码，实现对F2812外围扩展芯片片选功能，选通相应的外围芯片映射至F2812内存中。3）DSP的I／O扩展，如果系统同时控制多台电机，DSP自身I／O引脚就不能满足要求，需要通过CPLD扩展。CPLD对另外电机的正交编码信号进行处理，完成正交信号的倍频、脉冲计数，同时输出计数结果，作为电机速度、位置判断依据。
（4）显示模块。
为了保障系统的可靠运行，通过DSP与CPLD的配合，设计了与LCD液晶显示接口电路，控制LCD显示以及LED指示灯的显示，实现了系统的人机接口，使得系统具有良好的人机操作界面。液晶模块选用长沙太阳人电子有限公司的SMG12864ZK标准中文字符及图形点阵型液晶显示模块，可显示128×64点阵或8个×4行汉字，DSP与LCD之间的接口电路如图3所示。
