液晶的复位信号／RST和片选信号RS由DSP控制信号经过CPLD译码后产生，数据线。DB［0］～DB［7］由TMS320F2812的数据线DATA［0］～DATA［7］经过CPLD的双向总线驱动得到，其它同名信号对应相连。
（5）保护模块。
保护模块主要是在系统上电／掉电或出现故障的情况下，及时提供封锁信号，保证系统安全可靠地工作。该开发平台保护电路具有母线过压保护、过流保护、电机过热、IPM故障信号处理功能。系统的保护信号也可以融入到CPLD逻辑中，当故障发生时，可以实时快速切断CPLD的PWM输出。
同时，为了使该硬件系统应用范围得到扩展，设计了除异步电动机外不同电机以及不同控制策略可能用到的信号采集电路，以及不同位置反馈器件所用到的接口电路。
2 开发平台软件件总体设计方案
开发平台的软件开发和调试在TI公司DSP集成开发环境CCSC2000下进行。用C语言进行整个控制系统的软件编程。模块化的设计方法，使得编程和使用都方便灵活。利用本控制系统开发平台，通过软件编程，可以方便地实现异步电动机矢量控制，直接转矩控制等控制算法。
CPLD的开发工具为Max PlusII软件，VHDL语言编程，根据指定的引脚配置自动生成熔丝文件后，对CPLD器件下载编程。程序内各模块按严格时序工作，同时各模块又并行工作，完成不同的动作。
系统控制程序分为两部分，即主程序和中断服务子程序。主程序完成初始化后进入循环。中断服序程序主要完成系统各种控制策略，包括电机定子电流和电压采样，完成电流、电压的A／D转换。利用正交编码单元处理速度反馈信号。根据各种控制算法输出PWM信号对电机转矩进行控制。系统主程序流程图如图4所示。
3 结束语
DSP结合CPLD构建的电机开发平台，适合异步电动机控制算法的实现，以DSP作为主控制器，CPLD辅助功能扩展，使得整个控制系统开发平台具有较强的扩展功能和较高的灵活性，不仅节约了成本，缩短了系统开发周期，而且提高了开发性能。
责任编辑：gt
关于处理器,DSP就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
