自引导汇编程序主要是配置基本的寄存器，并将保存在外部FLASH中的二进制程序拷贝到DSP内部的RAM中再执行。汇编程序如下：
2．2．3 主程序main．c
主程序是DSP要实现具体功能的主体，其定义的主函数main（）经编译后在函数_c_int00中调用，因此在上面的引导程序结束时，将跳转到函数_c_int00，即主函数main执行。另外在主程序中，还要包含把ADSP218x的应用程序从FLASH传送到ADSP218x内部存储区的子程序。
2．2．4 链接命令程序link．cmd
链接命令程序用于定义DSP系统各存储区的开始地址及大小，并分配编译后各段到相应的存储空间，link．cmd内容如下：
2．3 TMS320C62X通过IDMA接口把ADSP218x程序拷贝到内部存储器的方法
从TMS320C62x来看，IDMA接口只有三个寄存器，分别是IDMA控制寄存器IDMA_IAL，IDMA读数据寄存器IDMA_IRD和IDMA写数据寄存器ID-MA_IWR。
该三个寄存器的定义如下：
访问ADSP218x的内存单元一般需要三个步骤：
第一步：向IDMA控制寄存器写该数据单元所在的页面。编程只需要向IDMA_IAL控制寄存器写入恰当控制字即可。例如要向APSP218x的PM区的第5页写数据，则应该有下面的命令：
IDMA_IAL=0x8050；
第二步：向IDMA控制寄存器写该数据的地址。
如果是PM区，则该数据的地址为当前地址，如果是DM区，必须将当前地址加0x4000。例如要向PM区的0x0809区写数据，则应该有下面的命令：
IDMA_IAL=0x0809；
如果向DM区写数据，则有命令：
IDMA_IAL=0x0809+0x4000；
第三步：读写数据。如果是读数据，例如要将数据读入到unsigned short XX单元，则应该用下面的命令：
XX=（unsigned short）IDMA_IRD；
如果是写数据，例如要将数据unsigned short YY写入某地址单元，则应该用下面的命令IDMA_IWR=YY；
注意以后每读取或写数据，IDMA接口的地址指针自动加1。
TMS320C62x通过IDMA口，在启动后把AD-SP218x的应用程序拷贝到ADSP218x的内部存储器中。ADSP218x的应用程序作为一个asm文件供TMS320C62x应用软件调用，具体格式为：
