寻找坐标

可以通过纬度和经度来确定绝对地理位置。

纬度

IMU的加速度计可以直接测量重力加速度矢量的方向,这意味着它可以准确地确定向下的方向(朝向地球中心)。陀螺仪可以准确地测量地球在给定位置的自转角速度的X,Y和Z分量。然后,可以通过使用这两个测量值轻松确定纬度。

经度

经度可以通过测量测得的地理北部和磁性北部之间的偏角来计算。两者沿不同的轴对齐,因此在您的经度上,它们之间的方向始终存在偏差。由于两种测量都是在三个维度上进行的(地球自转轴和从地球磁偶极子轴产生的通量线),因此您可以转换这两个维度之间的三维空间差异,以便纵向定位球体的表面,尤其是在先前的测量已经确定了纬度的情况下。

具有高档陀螺仪的IMU可以通过陀螺罗经(或向北寻线)来定位真北,但是它需要一个磁罗盘来定位磁北。但是,尽管有很多要说的磁传感器可以让您直接向北读取数据,但测量的易错性仍然存在严重的问题。除了校准用户身体上的硬铁和软铁干扰之外,通常还会出现难以解决的外部磁畸变。例如,如果一个士兵走过用钢筋建造的墙,则会在磁测量中产生很大的误差。在城市战争环境中,还有许多其他干扰源,包括车辆,建筑物,武器,法令以及士兵可能遇到的许多其他结构。

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