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MEMS,传感技术相关技术文章开源LIDAR原型制作平台
作者：ADI公司 - István Csomortáni，FPGA设计工程师；Dragos Bogdan，软件开发工程经理；Cristian Orian，系统设计工程师；Andrei Cozma，工程经理
本文探讨ADI公司新推出且拥有广泛市场的LIDAR原型制作平台，以及它如何通过提供完整的硬件和软件解决方案，使得用户能够建立其算法和自定义硬件解决方案的原型，从而帮助客户缩短产品开发时间；详细介绍模块化硬件设计，包括光接收和发送信号链、FPGA接口，以及用于长距离感测的光学器件；介绍系统分区决策，以凸显良好的系统设计、接口定义和合适的模块化分级的重要性；描述开源LIDAR软件堆栈的组件和平台定制的API，显示客户在产品开发期间如何受益，以及如何将这些产品集成到其最终的解决方案中。
简介
随着自动驾驶汽车和机器人从想象逐渐变为现实，汽车和工业客户开始寻求新的环境感知解决方案，力图让这些机器能够自动导航。LIDAR是该领域中发展最快的技术之一，随着它越来越成熟和可靠，其应用范围也变得更加广泛，带来了巨大的市场机遇。许多初创企业和知名传感器公司都致力于开发更加精准、功耗低、尺寸小，且更加经济高效的LIDAR传感器，但在设计系统硬件、实施软件基础设施以和系统中的所有组件通信时，他们都遇到了同样的挑战。正是在这些区域，ADI能够通过软件参考设计和开源软件堆栈提供价值，令客户能够轻松将ADI LIDAR产品系列、软件模块和HDL IP集成到其产品和IC中，从而缩短上市时间。
系统架构
客户在开发自己的LIDAR传感器时，系统设计中会存一些不同之处：接收和发送光学器件、激光器的数量和方向、激光发射模式、激光束控制，以及光接收元件的数量。但是，不管做出什么选择，在接收信号链和激光器驱动信号要求方面，所有传感器都高度相似。基于这些假设，ADI公司设计出模块化LIDAR原型制作平台AD-FMCLIDAR1-EBZ，以期让客户能够使用他们自己的硬件轻松配置或更换器件；该平台根据特定的应用要求设计，但仍可以用作整个系统。该系统可以分为三个不同的电路板，每个都配备标准化的数字和模拟接口：
►数据采集（DAQ）电路板，包含高速JESD204B ADC、对应的时钟和电源。此电路板上有一个符合FMC要求的接口，可以连接至用户首选的FPGA开发板。它充当系统的基板，通过用于在这些板和FPGA之间路由控制和反馈信号的数字连接器，以及用于传输模拟信号的同轴电缆，将另外两个板连接至这个板。
