图15.制造过程中的深度传感用例。
如何使用ToF技术实施评估、原型制作和设计？
ADI开发了一个光学传感器电路板 （AD-96TOF1-EBZ），与Arrow 96应 用处理器平台兼容。关于这款96TOF1电路板的光学规格，请参 见表1。
图16. ADI的96TOF光学深度测量电路板。
表1. ADI的96TOF光学电路板规格
该电路板可以直接连接到Arrow的96Boards系列产品。96Boards系列是一系列硬件处理器平台，以合理的价格为开发人员提供基于 ARM®的最新处理器。按照96Boards规格生产的电路板适用于快速原型制作， Qualcomm® SnapdragonTM， 恩智浦和 NVIDIA® 处理器都支持96Boards平台。
ToF深度传感是一项复杂的技术。实现VGA传感器的最高性能需要用到大量的光学专业知识。光学校准、高速脉冲时序模式、温度漂移和补偿都会影响深度精度。要实现所需的性能，可能需要花很长时间进行设计。虽然ADI可以提供含芯片的设计，为合格客户提供机会，但许多客户都在寻找能够更轻松、更快速且更高效进入市场的方法。
许多客户都对简单的演示模块感兴趣，他们会先评估该项技术的性能，然后决定是否在实际项目中使用。ADI与多家硬件合作伙伴合作，提供不同等级的硬件产品。DCAM710演示模块由我们其中一家硬件合作伙伴（Pico）提供，支持通过USB将深度图像直接传输至PC。
图17. DCAM710 VGA深度测量和RGB摄像机。
DCAM710模块规格
ToF摄像机DCAM710模块的规格：
● B基于ADI的ToF信号链产品和技术
● 可输出深度图和（710版）ToF + RGB图像（可禁用）
● FOV 70 × 54
● 深度摄像机支持的图像大小：30 FPS下，最大640 × 480
● RGB摄像机支持的图像大小：30 FPS下，最大1920 × 1080
● USB 2.0接口
● 支持的操作系统：可以在 Android®， Linux® 和 Windows® 7/8/10 上 运行
● Pico深度传感器SDK、示例代码和工具（兼容OpenNI SDK）
