图11. 数字人脸识别。

随着深度传感技术的分辨率和深度精度不断提高,人员的区分和跟踪将变得更加容易。人工智能的使用可以大大提高分类的置信度,从而推动新的新兴应用领域涌现。一个很好的例子是商业自动门开启功能,尤其是在太阳光强烈的区域。确保门只对人开放,不对其他物体开放,这有助于实现高效楼宇管理,并提高安全性。

基于3D深度传感ToF技术的基本原理解析

图12. 自动门开启的人员分类。

随着3D算法进一步成熟,数据分析将被用来收集大量关于人们行为的有效信息。这种技术可能最先应用于楼宇控制应用,例如门禁系统。垂直安装的传感器增加了深度信息,这意味着可以非常准确地计算人数。另一个用例是智能自动门开启(图13),它可以对人进行区分,只有在检测到真人时才开启。ADI正在开发人员计数和区分的软件算法。

通过使用深度信息,可以在许多具有挑战性的条件下对人进行高精度的分类,例如在光线暗淡或没有环境光的环境中,在人口密度较大的地区,以及在人员着装复杂的情况下(例如,戴着帽子、围巾等)。最重要的是,几乎可以消除人员计数错误。如今,立体摄像机可以用于进出检测,但由于机械尺寸(两个传感器)和高处理器需求的限制,立体视觉往往价格昂贵,且尺寸很大。ADI ToF 技术直接输出深度图,且只采用一个传感器,因此大大降低了外形尺寸和处理需求。

基于3D深度传感ToF技术的基本原理解析

图13. 使用深度传感技术的人员跟踪算法。

深度传感是工业、制造和建筑过程中的重要应用。在整个生产过程中实时准确地确定尺寸并进行分类,这是一项了不起的功能。准确的深度传感可以确定仓库的使用率。需要能够快速确定下线产品的尺寸,以进行传输。高分辨率深度传感能够实时确定目标对象的边缘和线条,并快速计算出其体积。这种确定体积的应用目前已使用神经网络方法。

基于3D深度传感ToF技术的基本原理解析

图14. 3D尺寸。

在工厂内部,自动传输产品的范围不断扩大。AGV(自动导航车辆)等自动驾驶车辆将需要在工厂和仓库中更快地自主导航。高精度深度传感技术使得传感器能够实时绘制所处的环境、确定自身在地图中的位置,然后找出最高效的导航路线。在工厂自动化环境中部署这种技术的最大挑战之一在于:来自在同一 区域运行的其他传感器的干扰。ADI的干扰消除IP使得这些传感器能够在彼此的视线范围内工作,且不互相影响性能。