户外环境下CMOS ToF系统（850 nm光源）与ADI的CCD ToF系统在识别人与三脚架的效果对比。
具体来看，ADI的ToF解决方案使用了高性能ToF CCD和集成了12位ADC、深度处理器（将来自CCD的原始模拟图像信号处理成深度/像素数据），以及高精度时钟发生器（为CCD和激光器生成驱动时序）的ToF模拟处理前端。ToF CCD主芯片ADDI903x系列具有很好的性能，传感器将采集的光信号转换成电信号，运用深度计算把最终距离信息送到SOC处理，然后将数据提供给算法适配，整个过程涉及传感器、镜头、发射器件、平台、应用等。对硬件厂商而言，需要和模组厂配合打造小型化、集成度高的产品来适配应用厂商，然后适应不同的应用场景。
ADI CCD ToF 前端芯片ADDI903x提供的功能
由于ADI ToF系统级解决方案使用了分辨率为640×480的ToF图像传感器，因此其分辨率比市面上大部分其他ToF解决方案的分辨率高4倍。同时，这款系统级ToF解决方案与CMOS解决方案相比，在同样的尺寸或同样的成本下，可提供更高的系统性能。例如高解析度，在光线复杂的环境中，可以更好的区分主体与背景。得益于针对940nm发光波段而设计的CCD架构，ADI ToF解决方案也可以更精确的捕捉运动环境中的画面。
除了前端芯片和传感器外，根据CCD的需求也会需要比较多的光电器件，而ADI的ToF解决方案周边器件均是ADI公司的产品。“ADI ToF系统级解决方案不建议客户在使用时进行太多修改，因为该系统中的每一个模块都是ADI长期和合作伙伴磨合完成已达到的系统最佳整体性能状态。”李佳特别强调道。
ADI ToF方案的完整系统组成
寻找并解决潜在技术痛点，探索ToF应用更广路径
越来越多的应用场景为ToF打开了一个又一个风口，但相关的挑战也可能因而出现，例如同一场景下多个ToF应用终端如何避免干扰，特别是对于汽车、工业等这一类的专业级场景，ToF传感系统的设计不仅需要在精度、范围、响应时间、分辨率、成本、功耗以及可用封装要求之间取得平衡，而且需要针对不同的实际情况中出现的各种不可控的因素，对传感系统的灵活性及抗干扰性等方面进行一些定制化的设计，比如添加一些高可靠性的滤波及抗干扰器件和模块，并加载相关的软件算法，从而保证系统有足够的能力去应对不同类型的突发状况。
