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MEMS,传感技术相关技术文章机器人触摸传感器你知道是什么吗
当今，随着智能机器人的快速发展，一系列机器人与外界交互作用的感官智能传感器应运而生。其中包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器和嗅觉传感器等等。
到目前为止，视觉传感器和听觉传感器已经发展成熟并广泛地应用在工业机器人领域。但随着智能机器人向人类活动的各个领域深入扩展，特别是农业机器人、家庭服务机器人、医疗服务机器人和酒店餐饮业服务机器人等领域，需要机器人能够完成更加灵活、复杂的动作，同时由于这些领域的机器人需要与人类做更加密切的接触，必须保证机器人与人类接触的安全性和舒适性。因此，具有类似人类触觉功能的高度敏感的触觉传感器就显得越来越重要。
世界各国均对仿生触觉传感器开展了广泛的研究，智能触觉传感器应具备以下基本功能：
1）接触觉：当智能机器人的肢体即将或刚刚接触外部物体时，应能对即将或刚刚接触的外部物体进行大致的分类并判断即将接近的外部物体的速度和距离;
2）压觉和滑动觉：当智能机器人的肢体接触到外部物体后，应能感知其施加的三维压力的大小和方向，以便智能机器人能将其施加于外部物体的三维压力控制在适合的范围;
3）温湿度觉：当智能机器人的肢体接近或接触到外部物体时应能感知外部环境和外部物体的温度，以便智能机器人保护智能机器人自身的肢体不受到高温或低温的损坏，同时保护其服务对象不受到高温或低温的伤害
除上述基本功能外，由于仿生机器人的全部肢体需要大面积覆盖具有大量触摸传感器的仿生皮肤，因此，智能触摸传感器还需要符合小型化、低功耗、便于形成传感器矩阵的要求。
针对以上需求，他山科技在18年1月31日申请了一项名为“一种电容式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人”的发明专利（申请号：201810093946.5），申请人为北京他山科技有限公司。
