在该专利提供的触摸传感器相关内容中，当多个触摸传感器单元形成传感器矩阵时（用于智能仿生皮肤），通过模拟开关和总线同步控制，可以实现分区域屏蔽式传感器矩阵扫描功能，以避免矩阵扫描时，相邻传感器单元的相互串扰。
该专利发明的分区域屏蔽式传感器矩阵如上图所示，SPI总线通过地址位选择测量状态的传感器单元标记为O，未指定地址位的传感器单元标记为X接地屏蔽，因此不会对被选中的传感器单元造成串扰。
被选中的传感器单元，其4个多功能层形成2个电容，用来实现触觉的功能，其激励信号来自与该传感器单元的内部。当传感器单元作为接地屏蔽单元吋，其4个多功能层同时接地，屏蔽区域的大小即被接地屏蔽的单元数可以根据实际需要选择。
当传感器单元作为接地屏蔽单元时，其多功能层暂时丧失了接触觉的功能，但每个多功能层内部用于三维力测量的单元仍处于正常工作状态，以保证其仍具有压觉和滑觉功能。由于未被选中的传感器单元的4个多功能层均被接地，因而不会对相邻的被选中单元造成串扰。
以上就是他山科技发明的电容式触摸传感器，借助多功能层可以完整实现触摸传感器的全部功能要求：完整实现接触觉功能要求;有效提高了三维力测量抗干扰能力;有效地避免了相邻传感器单元的串扰问题。从而让拥有此触摸传感器的机器人可以完成非常精密的任务！
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